定义佛洛依德(Freud)认为：驱使心智生命的力量则衍生自两种主要的本能：爱欲 ( Eros ) ，或称生存本能，以及死亡慾（Thanatos ) ，或称死亡本能。佛洛依德的驱力观点随时间而变，早先界定 ego本能（ego-instincts ) 诸如饥饿和攻击，目的是保存个体生命，而性本能，其存在则是为确保种族延续。其后他将其总称界定为「爱慾」 ( Eros ) ，即生存本能，其能量则称为「性源能」（Libido，或直译「力比多」）。生存本能之目的，在求取生存及繁殖后代，如饿、渴及性等归诸在此，产生之多种多样的机体本能包括性爱本能，内容为数很多。每一种生存本能的目的，都是在于使个体的个别器官得到享受，它们结合之整体，则具有保存种族生存的力量。生存本能可以指涉所有行为之正向和建设性的层面，包括身体驱力（性、饥饿和渴）和文化的创造要素（艺术、音乐和文学等）。但是，这些活动也可能同时具有破坏性，这种情形则源自死亡本能。在许多情况下，生存本能和死亡本能是既相等又相对的力量。佛洛依德认为，生存本能，乃成为把事物聚集一起以创造新的联合体（new unities）的驱力，在性慾中，爱慾的出现是最为确定且无庸置疑的，佛洛依德因而将「生存本能」视为：「把两种（性慾与爱慾）存有为了繁衍目标而聚在一起的力量。」然而，由于佛洛依德认为本能是融合性的，在现实实务中，性慾也同时包含某些死亡本能。佛洛依德从己身的男性、异性恋观点，将性行为描述成一种攻击动作（亦即插入动作），以成为最深度的亲密。他认为所有的冲动，不管是性的，或非性的，都有类似的混合性质。 参考文献吕俐安等译（1998）。临床心理学：概念、方法与专业 Clinical Psychology：Concepts，Methods ＆ Profession（E. Jerry Phares原着）。台北市：五南。李永炽译（1989）。精神分析导引（宫城音弥原着）。台北市：水牛。陈登义译（2006）。客体关系入门－基本理论与应用 An Introduction to Object Relations（Lavania Gomez原着）。台北市：五南。郑泰安译（1991）。精神分析入门（Goaeph Rosner原着）。台北市：志文。