正交矩阵的意思
若一矩阵A与其自身转置矩阵(transpose matrix)AT之乘积为一单位矩阵I，则称其为正交矩阵。即A·AT＝I，亦即A的反矩阵A-1与转置矩阵相同，A-1＝AT。
--作者:王宝玺
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