平衡就字面来解释，乃是平均或均衡的意思，大部分是指物体的稳定状态而言。平衡可分成稳定平衡、不稳定平衡及随遇平衡三种。大体而言，底面与平衡的关系最大，亦即要达到稳定平衡必须保持重心在底面，扩大底面积和使向力的来源集中于底面。而以各种力量使人体移动时保持原来姿势，因而能不增加位移，即为不稳定平衡。至于随遇平衡则是指物体移位而仍保持平衡，如不倒翁。
人体在运动时之平衡能力，可分为静力性平衡与动力性平衡：静力性平衡能力为个体保持稳定姿势的能力；而动力性平衡则指在激烈运动中维持平衡的能力。
人们在运动中有维持身体稳定的能力，乃是由于在自我受容器中，有主司平衡的感觉器官－－内耳的三半规管和位于起部的平衡囊。三个半规管由前、后、外侧半规管所组成；每个规管的一端成膨大状，在膨大部内覆盖着薄膜顶(Cupula)的毛细胞群，突出在淋巴液中，当作头部运动时，该运动的加速或减速会受淋巴液的流向影响而使该神经细胞透过前庭神经，将情报传送至神经中枢。平衡囊内有平衡斑，在其上面有耳石，当头部倾斜时耳石会移动来刺激平衡斑，以传送情报至中枢神经。故由上述之自我受容器所获得的情报送至中枢，并且与小脑发生联系以调整身体各部肌肉的紧张程度，以维持身体稳定能力。
有关平衡能力的测验包括鹤立测验、纵向踩木测验及单脚前掌支撑前平衡测验等。其最主要用途乃是：(1)当平衡是教学任务时，作为判定成绩的方法；
(2)作为评估选手能力的方法；
(3)可用来检测身体各部位的动觉感受器是否有损；
(4)作为测量一般运动能力的因素。
--作者:林学宜